适飞空域与管制空域的区分标准
一条 120 米真高线
判断能不能"随到随飞"，先记住这条线：真高 120 米以下的非敏感区域通常划为适飞空域——微型、轻型、小型无人机在此范围内的飞行属于常规情形；超过真高 120 米，或在机场、军事禁区、重点目标等敏感区域周边，就进入管制空域范畴，飞行前必须走申请。
真高指的是无人机离地面的垂直高度，不是海拔。在山坡、楼顶起降时，以起降点为基准算。
空域里的其他概念
- 适飞空域：允许微型、轻型、小型无人机免申请飞行的区域，具体划设以官方发布的空域信息为准，可在平台内查询。
- 管制空域：适飞空域之外的空域，未经批准飞行即属"黑飞"，条例第五十一条设有专门罚则，见违规后果。
- 临时飞行空域：管制空域内经批准临时划设、供特定活动使用的空域。
机型类别决定你的自由度
同样的空域，不同机型待遇不同：
| 类别 | 定义要点 | 空域待遇 |
|---|---|---|
| 微型 | 空机重量 < 0.25 千克，真高 ≤ 50 米，平飞速度 ≤ 40 千米/小时，微功率，随时可人工接管 | 自由度最高 |
| 轻型 | 空机重量 ≤ 4 千克，最大起飞重量 ≤ 7 千克，性能达标 | 适飞空域内免申请 |
| 小型及以上 | 超出轻型的空机重量或性能 | 管理加严，多数情形需申请 |
机器属于哪一类，登记档案和产品规格里都有，自制机按自己填的参数归类，见自制机登记。
查询自己所在区域的空域
平台运行管理子系统提供空域查询功能，网页端的地图功能更完整；应用内也有基础查询入口。出行去陌生城市飞，提前查一遍当地空域是必修功课——各地划设情况差异很大，本地是适飞不代表外地也是。